頭を撫でてくれるロボット

Table of Contents

1 概要

マネキンの頭を撫でると同じように自分の頭を撫でてくれるロボットです

2 詳細

ソーシャルディスタンスが叫ばれて久しい昨今,人に頭を撫でてもらう機会が少なくなっていると思います. そこで頭を撫でてくれるロボットとマネキン型のコントローラーを製作しました. これを使えば自分で自分を撫でたり,あるいは離れたところにいる誰かに撫でてもらうことができます.

2.1 構成

マネキンの頭部に貼り付けたアルミ箔とGND間の静電容量変化によってマネキンへの撫でを検出します. また撫でてくれるロボットの手として空気で膨らませたビニル手袋を用いることでやわらかいロボットを実現しています(soft robotics).

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3 実際の動作

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