IoT(Internet of Tinko:チ○コのインターネット)

製作したシステムの構成を以下に示します．

ユーザーはスマホ等のユーザー端末からサーバに接続しバイブレータの振動の強さ(0~1023)を設定します． バイブレータからの問い合わせに対しサーバは現在の設定値を返答します．

今回の装置は用途が用途なので設計の基準にあたって自分の尻に挿れられるだけのサイズと安全性を考慮しました． 製作した回路を以下に示します．

各部品の詳細は以下の通りです．

• 筐体

  50 mLコニカルチューブ

  胴径30 mmでちょうど良い

• 電池

  CR123

  小型でありながら高出力なリチウム電池

• マイコン

  ESP-WROOM02

  Wi-Fiを用いたネットワーク接続に対応し，小型で安価

• モータドライバ

  BD6211F

  小型でPWMによる出力制御が可能なフルブリッジドライバ

• モータ

  LA3R5-480DE

  携帯電話等で用いられる超小型振動モータ